无人驾驶汽车何时真正“无人” 2075年才会出现？

这两天，“李彦宏乘坐无人驾驶汽车上北京五环”被交警盯上的新闻，成为引人注目的焦点。其实很久以前，人类就开始幻想无人驾驶汽车这个场景，如在上世纪末的电影《第五元素》、本世纪初的《机械公敌》等好莱坞大片中，无人驾驶可谓是出尽了风头。

各大知名咨询公司更是对无人驾驶汽车的市场一片看好。据美国麦肯锡预测，无人驾驶汽车到2025年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值；波士顿咨询公司的研究报告显示，首批无人驾驶汽车将于2025年正式上路，到2035年，无人驾驶汽车的全球年销量预计可达1200万辆。

国际电气电子工程师学会则预测，到2040年全球上路的汽车总量中，75%将会是无人驾驶汽车。

然而，美国智能交通系统的先驱之一史蒂文·施多福却表示，真正的无人驾驶，2075年才会出现！

汽车自动化有五个等级

所谓无人驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括各种雷达、GPS以及摄像头等，实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地，并达成完全消除交通事故的目标。

由于市场上对“无人驾驶”题材的热炒，导致但凡有一点自动驾驶功能的车都被称为无人驾驶。
但实际上，“无人驾驶”汽车是按照其所能实现的功能有各个阶段分类的，只有实现最高阶段功能场景的车，才能被称为“无人驾驶”汽车，其他应称为“自动驾驶”汽车。

国际汽车工程师协会定义了关于自动驾驶的五个阶段：

第一阶段是无自动化的驾驶员驾驶，即传统驾驶汽车。

第二阶段是驾驶员辅助，如车道偏离警告，正面碰撞警告和盲区报警系统等，能在关键时候给驾驶员及时警告的辅助驾驶技术，目前已经属于普及阶段了。

第三阶段是半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让汽车自动做出相应反应，比如紧急自动刹车、紧急车道辅助、自动泊车系统之类的技术等。此类功能在当前一般称为ADAS（高级驾驶辅助系统），目前国外市场正趋于成熟，国内也在逐渐应用，属于高端汽车产品销售中的卖点。

第四阶段是高度自动驾驶，该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车在特定的驾驶工况下自动控制行驶。如在高速公路上、某个工业园区等特定路况下的自动驾驶，这需要更多功能更复杂的ADAS系统，目前大部分车企都在积极研发验证此阶段的产品。

第五阶段才是真正的完全自动驾驶即无人驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车在各种路况甚至多气候条件下可以完全实现自动驾驶。在这个阶段，需要更精密的传感器如激光测距定位雷达系统以及高精度地图。

距无人驾驶还有巨大鸿沟

驾驶车辆远比人们想象的复杂，这涉及很多技能和行为。其中有一部分非常容易实现自动化，例如，利用过去几十年在传统的巡航控制系统中积累的经验，可以让汽车在公路上自动保持匀速行驶。

随着科技进步，工程师们还成功实现了其他一些任务的自动化：目前广泛应用的自适应巡航控制系统可保持适当车速和车间距；在梅赛德斯—奔驰和英菲尼迪的新车型上也使用了车道保持系统，它可以协调摄像头、传感器收集的信息，利用方向控件使车辆维持在车道中间行驶。可是即便如此，从目前的汽车自动系统到完全的自动化驾驶，还有非常巨大的鸿沟需要跨越。

无论公众怎么看，人类驾驶员还是非常善于避免严重车祸的发生。2011年美国交通安全统计数据显示，综合所有司机的驾驶情况，大概驾驶330万小时会发生一起致命碰撞；驾驶64000小时会发生一起致伤碰撞。

这些数字为自动驾驶系统设立了重要的安全目标，即自动驾驶的最低安全标准不得低于人类驾驶时的标准。想要自动驾驶的可靠性达到这个标准，还有很长的路要走，这中间的距离可比很多自动驾驶爱好者认为的长。

“蓝屏”十分之一秒或酿事故

想想你的笔记本电脑多久死一次机，如果这样的软件用于汽车驾驶，“蓝屏死机”将不仅仅是一句抱怨，软件延迟十分之一秒响应都有可能引发交通事故。所以，自动驾驶涉及的软件必须使用截然不同的标准来设计开发，不能以消费市场上现有的设备为基础。要达到这些标准极其困难，需要在软件工程和信号处理上都取得根本性的突破才行。

自动驾驶的汽车，行驶时前后都有很多车辆，还有可能出现突然闯入眼帘的障碍物，面临突发问题。在任何情况下，汽车的自动驾驶系统都需要在几微秒之内做出决策，因此，和飞机上使用的系统和代码相比，这个系统复杂了几个数量级。