百度发布阿波罗2.0：陆奇在美国“遥控”北京无人车

2018年1月9日讯，还记得去年让百度李彦宏在北京五环路吃到交警罚单的无人驾驶汽车吗？这个去年引爆科技界的“阿波罗”无人驾驶平台仅仅用了半年就进化到了2.0阶段，昨天又在拉斯维加斯向全世界展示了北京隆冬清晨各种无人驾驶车辆轮番上阵的场面。

无人车开进拉斯维加斯

2018年1月9日至12日，第51届国际消费类电子产品展览会（International Consumer Electronics Show，以下简称CES）将在拉斯维加斯举行。百度Apollo将作为自动驾驶“国家队”出征，与全球自动驾驶企业同台竞技。

本届CES展会期间，百度Apollo全线产品将首次在国际舞台上集体亮相，业内期盼已久的 Apollo2.0也将在此次美国之行中发布，Apollo众多海外合作伙伴、更全面更经济的传感器方案、更多样化的参考车型将逐一揭晓。

百度 COO 陆奇在演讲中呼应本次活动的主题。

当地时间 1 月 8 日下午，百度在拉斯维加斯宣布推出第二代自动驾驶平台 Apollo 2.0。百度 COO 陆奇在演讲中呼应本次活动的主题——“AI 改变世界，以中国速度”，他重点谈到了自动驾驶业务，他认为，百度向合作伙伴开放自动驾驶技术，对于中国市场至关重要，是把拥有高度分散的 200 多家整车厂的行业推向未来的催化剂。

陆奇称，保定市人民政府与百度正式签订共建智能交通示范城市的战略合作协议，将在自动驾驶相关技术测试、体验示范、商业运营及标准法规探索等方面合作。

“除了美国，中国可以贡献更多，因为 AI 没有国界，帮助更多人，我们中国公司希望有这个机会，领导并支持这个世界的 AI 创新，”陆奇说。

让美国人看看凌晨的北京

在本场发布会上，百度还用上了远程直播的路数。陆奇在现场连线在北京百度总部的百度工作人员。穿着冲锋衣、戴着绒线帽的百度工作人员在北京时间早上 6：53 在美国观众面前展示了在百度总部游行的百度无人车车队——搭载着激光雷达的百度无人车林肯 MKZ、无人驾驶的金龙客车、智行者的无人运货车、和一辆无人清扫车。

在空无一人的百度园区内，执行简单的直行、转弯的 Apollo 无人车很难体现什么技术含金量。

当直播返回到现场时，现场爆发出雷鸣的掌声

Apollo 平台研发负责人王京傲在演讲中介绍，Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：系统完整开放、安全能力的提升、感知能力的增强以及模拟器方面的优化。

Apollo 2.0 的发布，也意味着百度整体的自动驾驶系统被开放出来，其中包括了云服务平台、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台。搭载了百度 Apollo 2.0 系统的自动驾驶汽车将拥有简单城市道路的自动驾驶能力。

而在安全层面，Apollo 2.0 系统引入了 OTA 升级安全防护，硬件级安全能力黑匣子功能，让系统在网络攻击下可以实现更高的防御强度。

在感知能力上，Apollo 2.0 系统集成了Radar、Camera、传感器融合，红绿灯检测功能及障碍物类型识别，同时采用厘米级点云定位，即使在 GPS 信号不好时也可实现精准定位。

此外，Apollo 2.0 系统在换道、路口、避让功能方面，新增了 MPC 控制，速度和体感大幅度提升。

记者体验无人驾驶

会前，记者作为全球首批体验Apollo2.0版本的乘客坐上了无人驾驶车。这也是Apollo无人驾驶开放平台2.0版本正式发布之前在美国的首次公共道路载人试运行。

此次无人车体验活动，百度提供了L3、L4两种不同等级的无人驾驶车辆供媒体试乘。简单来说，根据SAE（国际自动机工程师协会）的定义，在无人驾驶登机中，L3是指有条件的自动化，比如低速蠕行、自动泊车以及景区巡航等。而L4则是面向特定场景下的高度自动化驾驶。

如果说，L3级别的无人驾驶汽车还只是小试牛刀的话，那么L4级别的无人驾驶汽车真的犹如穿越时代，直到未来的感觉。和L3级别的经济型轿车不同，这一次百度选择了林肯MKC作为Apollo 2.0系统所运行的载体。该车头顶设置有一个64线激光雷达、两侧设有两个摄像头及16线激光雷达，车前保险杠部位设有一个毫米波雷达，可在毫米波波段（1-10毫米）进行探测。同时，车子后备箱配备两台电脑和供电装置，可以实现在自动驾驶和人驾驶之间的切换。

记者首先体验了L4级自动驾驶汽车,其路线主要在百度美国研发中心前的一段公共道路上行驶一圈。当驾驶人员手动将汽车开上公路之后,就启动了自动驾驶模式,行驶速度平均为40余公里/小时,整个自动驾驶过程十分顺畅:汽车自主的完成了行驶中的启、停、变道、调头等驾驶动作。车上搭载的显示屏能够实时显示周边的车流情况,以及其他车辆的三维数据信息。然记者感受最为深刻的就是汽车在调头过程中,能够自动识别前方指示灯均为红灯而停止,在识别调头指示的绿灯亮起之后又自动启动完成调头动作,整个过程与人类驾驶员操作几乎无异。