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浙大发四足机器人可稳健爬陡坡 遇障碍物小碎步调回优雅姿态

2018-02-11 18:49 编辑:TF008 来源:北晚新视觉网综合

狗年新春即将到来之际,一只“机器狗”横空出世——视频中,这只名为“绝影”的四足机器人稳健地爬陡坡,踏积雪,挨了重重一踢也不倒。人类甚至故意在它前面摆上几根钢管,“绝影”一个踉跄,小碎步调整好姿态,继续优雅前进。

视频截图

你可能已经习惯了美国波士顿动力公司在机器人领域又搞出一些新花样,但这次,视频的发布者是浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队。

项目负责人、浙大控制学院、浙江大学工程师学院朱秋国说:“‘绝影’的表现表明,中国的四足机器人技术已经能够对标国际一流水平。”

记者日前在浙大近距离查看了“绝影”。它身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,在四足机器人中算得上大个子。这样的个头,意味着能够胜任许多实际任务。团队成员李超博士介绍,“绝影”靠电机驱动,最大负载20千克,最快行走速度为每小时6公里,续航时间2小时。它已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力。

目前,国内外不少团队都在研发自己的四足机器人产品。朱秋国表示,“绝影”的技术优势正如视频中展现的,动作自然柔顺,反应快速准确,面对复杂环境表现出很强的适应力。就拿“踩钢管”来说,“绝影”在踩到钢管即将失去平衡的瞬间做出决策,以一系列动作快速调整了姿态。这种“连人都未必做得到”的表现,有赖于系统和控制两方面高效结合。

团队在既有基础上完善了“绝影”的算法,使其在运动上更加智能。就像真实的动物那样,它的“大脑”能够快速分析自己的处境,然后命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒。张江元说,就算真的摔倒了,“绝影”也能自主翻身,再爬起来。

正确决策要转化为快速反应,需要发达的“神经系统”。团队成员莫小波说,“绝影”采用了实时性最好的操作系统,并自主开发一系列驱动程序,使信息的传输大大提速。

“绝影”一举一动所包含的那种栩栩如生的神韵,还尤其要归功于精妙的机械设计。“就像人类的四肢一样,‘绝影’的四肢也是力控的,不像流水线上硬梆梆的机械臂那样沿着严格的轨迹死板运动,从而可与环境实现更好的交互。”团队成员张学垠说,“绝影”走起来更柔顺、更自然,有利于它走出实验室,在日常环境中真正发挥作用。

四足机器人拥有广阔的应用前景。它们不依靠轮子或履带,噪声小,几乎无污染,可以在人类身边工作,执行巡逻、安防等任务;也可以代替人类在各种极限环境中工作。抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的情况下,可以用四足机器人探寻生命迹象;太空探索中,轮式移动机器人可能会被障碍物挡住,但四足机器人却可以轻松越过障碍物。

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2030年前机器人将抢走8亿人工作 发达国家受影响最大

一项调查显示,到2030年之前,机器人自动化将抢走全球8亿人工作,影响波及全世界五分之一劳动力。

据英国广播公司11月29日报道,麦肯锡全球研究所最新发布的这项调查报告涉及全球46个国家800多种职业,称机器操作和食品相关行业将受冲击最严重。相比发展中国家,发达国家受影响最大,德国和美国等发达国家三分之一劳动力或需接受再就业培训。

到2030年之前,仅美国就有3900万至7300万份工作会被机器人取代,但因此失业的工人只有2000万能够轻松转行。由于投资机器人自动化有限,发展中国家受到的冲击相对较小。报告预计,印度届时只有9%的工作会被机器人取代。

报告称,医生、律师、酒保、教师等人际互动较多的工作不容易被取代,园艺栽培、疏通管道、看护、理发等一些技术含量较高但薪酬不太高的工作也相对安全。不过,报告称,机器人自动化时代来临也可能催生新的就业机会。

机器人主播半小时打赏高达54万人民币

机器人图图和灵灵第一次做主播,“点赞求关注”、“小礼物走一波”等直播语言信手捏来,俨然直播界的“老司机”。除了语言天赋外,图图演唱了热门歌曲《PPAP》、《告白气球》,现场喊麦《一人饮酒醉》挑战MC天佑,更在现场直播表白灵灵,大秀了一场恩爱,这些都充分显示出机器人的智能化。

作为全球首次机器人直播,凭借机器人主播超高的智商和超萌的互动以及机器人直播的全新内容,一开播迅速吸引了百万网友围观。图图和灵灵的精彩直播受到了网友的喜爱,整场直播跑车、飞机、城堡不断刷屏,花椒币累计达549万,折合人民币高达54万元,这一成绩打败当天花椒所有主播,成为花椒收入榜第一名。

此次机器人直播还运用了花椒直播独创的魔法背景功能,通过魔法背景主播可以随心所欲切换背景,机器人主播直播时犹如置身于星空。

 

来源:综合中华网 中新网

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