“倒计时开始

3

2

1

发射！”

火箭拖着尾烟骤然升空

多个摄像机位呈现了发射瞬间的气势

弹幕不断地滚动惊叹：

“这个项目，我王多鱼投了！”

一支穿云箭，千军万马来相见！

随后火箭下落

降落伞成功打开

火箭顺利着陆并被回收

视频完整展现了一枚火箭从自主设计，到流体仿真、制造、测试、控制，并最终发射和回收的全过程。

8月6日，这条名为《疫情在家耗时半年自制一枚矢量喷管TVC姿态控制伞降回收固体火箭 （成功发射-回收）》的视频在哔哩哔哩视频网站（B站）上火了，目前播放量已超百万，弹幕6000多条，最高全站日排行28名。

从标题就能看出

这人是利用疫情在家的时间研究出来的

在座的多少人

这段时间在家只顾着长肉了…

这则视频的作者，同时也是火箭的设计者，名叫刘上，就读于南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业，刚结束大一的所有课程，视频中所有步骤都由他自主完成。

从他的视频简介中还能看到，他初中阶段的作品：无控火箭发射……（不知道为什么，我一巴掌拍向身边只会打手游，还半天上不了分的初中表弟）

下面进入看神仙时间

疫情期间上网课之余制作火箭

37个视频记录全过程

这枚火箭高约96cm，直径9.5cm，重3.1kg，不同部件用到了光固化树脂、电木、尼龙、PC塑料、碳纤维、不锈钢等材料，是刘上疫情期间在家中上网课之余制作的。

但早在去年10月，刘上已经有了这样的设想。

“当时看到国外知名的爱好者‘BPS.space’制作的姿态控制火箭，激发了灵感。不过最初的想法非常粗糙，有很多空白的知识点没有去了解。”

2019年10月19日，刘上通过自己的B站账号发布了第一个相关视频《小型矢量喷管姿态自稳固体火箭》，展示了作为固体火箭雏形的模型火箭的制作过程。

刘上介绍，这枚火箭他最初只打算做成简单的模型，所以在设计时并未考虑各种现实性因素，不过随着模型渐渐完成，便有了使用固体火箭发动机使这个模型飞起来的想法。

在视频的评论区中，刘上写道：

保持着这样的决心，在半年多的时间里，通过自学和与爱好者们交流，刘上点亮了机械设计、3D建模、发动机、燃料、编程、飞控算法、3D打印的“技能树”，才最终实现火箭的成功发射。

火箭研发过程展示

《模型小火箭发射》《小型火箭TVC推力矢量控制器》《固体火箭发动机地面试车失败》《自制碳纤维固体火箭发动机第七次测试取得圆满成功》……B站账号上的37个视频，记录了刘上一步一脚印的研制过程。

刘上B站的部分视频页面截图

“用半年的时间一步步做出来，看到火箭发射成功还是很有成就感的，但想的更多的还是如何改进。”刘上说，自己喜欢用相机把过程拍摄下来，记录下自己一步步攻克难关的不易。

最终成功的火箭牛在哪里？

“推力矢量控制（TVC）”“姿态控制”“模块化设计”“可重复使用”…这些都是这枚火箭的“牛”处所在。

火箭搭载了刘上自制的TVC发动机。发动机的喷口可以向不同方向偏转，只要稍稍改变方向，就可以保证火箭笔直升空。

这枚TVC发动机是刘上此次最满意的设计之一，在民间火箭爱好者的圈子里也是一个不小的突破。此外，发动机使用“c型”燃料内孔，推力平稳；自带起落架，无需发射架辅助便能起飞。

为火箭安装姿态控制系统，对刘上而言同样是全新的尝试。有了它，升空后的火箭会根据传感器收到的数据，在空中自动调整姿态。火箭还在空中完成了推力矢量和鸭翼控制的切换，全程无需遥控。

传感器记录的数据

成功的路上得众多好友相助

目标是用火箭送快递

在研制中

矢量发动机的部分是耗时最久的

近四个月尝试

刘上经历了数次失败

第一大难题便是发动机矢量喷口的设计，对这方面知识储备不足的刘上参考了很多图书，设计完成后，和朋友一同完成了推力矢量的流体仿真，最终的仿真结果与实验高度吻合。

“另一个是燃料问题，我对于燃料方面的了解不够深入。”刘上说。研制过程需要大量实验验证改进，火箭燃料的安全问题更是重中之重，不容许一点失误。“虽然有危险，但都是可控的。试验的时候会找无人的地方，提前找好掩体，备好灭火器，遥控点火。”

在6月份的发动机测试中，刘上接连发生两次失败。测试时，矢量控制系统已经成型，发动机上安装有矢量喷口、高速舵机等部件，成本很高。两次失败让刘上损失了上千元，也对他造成了不小的打击。经过一番调整，他和伙伴中燃料方面的高手不断讨论，最后通过调整配方、冷冻燃料表面等方法解决了问题。

网友评论

网友：太厉害了

（原标题：疫情在家半年，大一男生自制火箭发射成功并回收！来看神仙！）

来源：北晚新视觉综合 贵阳晚报 网友评论

流程编辑：TF021