无人驾驶体验区在国家体育馆东侧的天辰东路上。记者在现场看到，这段大约400米长的封闭路段上，多辆无人驾驶汽车正载人缓缓行驶。北京市科委现场相关负责人说，从上午开始，前来体验的观众一直络绎不绝，6辆无人驾驶车不停地循环载客体验。

黑车窗，浅蓝色、白色的车身，驭势科技无人驾驶小巴士外观时尚，还透着一丝科技感。驭势科技相关负责人说，目前可实现自动发车到自动泊车的全场景无人运营。基于多传感器融合的全方位感知，无人驾驶巴士可实现厘米级的高精度定位与高可靠的规划控制，实现自主避障。

进入车内，无人驾驶汽车的特色更加明显——无方向盘、无油门踏板、无驾驶员。车内没有驾驶座位，只有前后两排相对的座位，可同时乘坐4人。虽然没有司机，但车上仍配备一名安全员，进行应急干预。轻轻点击屏幕按钮，巴士缓缓启动，动作流畅自然。整个行驶过程，汽车大约按12千米/小时的速度前行。车内另一块屏幕上，显示着车速、空调模式、当前温度、驾驶模式、行驶里程等信息。

人工智能究竟怎么开车？其实也是依靠“眼睛”和“大脑”。百度公司相关负责人告诉记者，车身配备的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、单目和双目摄像机，多传感器融合都是百度自动驾驶明星“阿波龙”的眼睛，它可以实时识别道路条件、周围环境。而“阿波龙”思考要依靠百度自主研发的“汽车大脑”，可以快速分析判断，在非常短的时间内做出正确决策，跟老司机一样安全驾驶。

此次服贸会无人驾驶体验，共有6辆无人驾驶汽车，其中3辆为无人驾驶微循环巴士，3辆为无人驾驶共享汽车，每天开展无人驾驶往复循环行驶。服贸会无人驾驶项目负责人、清华大学车辆与运载学院教授杨殿阁也来到现场，向体验的观众讲解无人驾驶技术。他说，最大亮点是全自主的驾驶技术，从感知、决策到算法，再到车上“大脑”等硬件，都是自主研发的自动驾驶最核心技术。

在北京市科委支持下，清华大学联合百度、智行者、驭势等多家企业承担北京科技冬奥专项，研发核心技术并进行应用，目标是联合开发L4级别无人驾驶汽车用于北京冬奥会。杨殿阁说，此次来到服贸会，就是希望向老百姓更多地展示中国无人驾驶技术现状，让大家真切体验一下未来出行。他还表示，在服贸会的展示应用，也将进一步促进无人驾驶技术成果的市场商业价值加快应用转化。

来源：北京日报客户端 | 记者 孙杰 邓伟

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