测试车辆在无人驾驶状态下可以实现城市道路每小时60公里、高速路每小时120公里的行驶速度。根据相关法规要求，现阶段无人驾驶车辆上路行驶需配备安全员，并对安全员的资质、操作做了详细规范。安全员的标准姿势将双手放在腿上，车辆全部交由自动驾驶系统控制。

没有人为干预，行驶全程中直行、并线、左拐右拐、掉头、绕桩躲避障碍物，遇到车辆行人减速、停止，几分钟下来，坐在驾驶座上的安全员的手脚始终和车辆没有任何接触。

这是国内首次5G无人驾驶车辆在开放性社会道路上接受媒体的试驾，全程两三公里，约5分钟。

无人驾驶试驾目的在于验证技术可行性和安全达标性。测试车辆上加装的紧急按钮，确保在紧急状态时的安全。

记者在车辆后座体验，整体驾驶平稳，一点三十七分，车辆直行加速到60公里/小时，随后右拐、并线后连续两个左拐，掉头后开始避障绕桩，此时车辆自动减速到30公里/小时，连续6根障碍桩之后，车辆掉头直行提速，恢复60公里/小时后连续两个减速并线左拐，随后右拐，遇到对面有左拐社会车辆主动减速避让，顺利拐弯后直行，前方遇到道路边清理绿化带的几名园林工人，车辆主动迅速减速避让，最后直行到达试驾路线终点靠边停车，记者看仪表盘显示，一点四十二分。

车辆在无人驾驶状态下，在百米长的实际道路上顺利完成6个急转弯。

停车后记者仔细观察，发现车厢内和普通汽车一样，只有档把后方多了一个红色的按钮。“这是个紧急刹车按钮，测试时有突发情况需要紧急停车时我用的。”安全员说。车辆外观与普通车辆最不同的部位就在车辆顶部了，一个厚厚的“鼓包”包括了四个圆形激光雷达，分为32线和16线的；四个用于看远处、近处、高处的摄像头；白色圆形的卫星导航接收机，用于定位；以及为了应对恶劣天气的毫米波雷达一个。

车顶安装的3个摄像头、4个激光雷达、6个毫米波雷达，使车辆定位精度达到2厘米。可探测200米距离的障碍物，预测周围物体的下一步行动轨迹，从看到障碍物到刹车仅需0.2秒，而人类反应需要1.2秒。快出的1秒意味着车辆在120公里/小时的速度下，多出33米的距离。

此次5G无人驾驶测试车的中智行工程师巫远告诉记者，他们的5G+AI无人驾驶车辆的社会道路试驾，今年年初开始，记者试驾的这辆车，已经过了4000多公里测试。“5G+AI无人驾驶车辆和普通无人驾驶车辆不同的特点在于，车顶5G的接入设备CPE（客户终端设备），会导致车辆整体安全性多角度提升，只用AI的话，只能用激光雷达摄像头进行感知，车辆识别有局限性。但5G+AI无人驾驶车辆拥有‘透视眼’，对于道路的全局更可把握，比如前方有物理遮挡、大货车把视线挡住了，再比如极端天气极端路况，对车辆行驶感知会造成影响，5G+AI才能让无人驾驶车辆对全局有清晰把握，比如路径规划、车辆控制、行驶效率和舒适性。”

无人驾驶改装对车辆内饰没有任何影响，不影响乘坐的舒适性，测试车辆行驶的平稳性与人类驾驶相当。

这样的测试，已在国内的南京、海南、长春及美国硅谷的开放性道路上进行过。今年下半年，中智行还会落地北京，在未来申请北京的上路测试牌照。2023年，计划推出5000到10000辆5G+AI无人驾驶车，量产后进一步降低车辆改造成本到6万元以下，届时，人们有望通过手机APP叫到一辆共享5G无人驾驶车辆出行。

来源：北京晚报 记者孟环文 程功摄