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钟南山院士团队再立功!咽拭子采样机器人系统研发完成

2020-03-09 14:57 编辑:TF010 来源:北晚新视觉综合

近日,由钟南山院士团队与沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统研发完成,并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀,取得阶段性进展。

根据《新型冠状病毒肺炎诊疗方案(试行第七版)》,新冠肺炎确诊需要2次核酸阳性检测结果,患者康复出院则需要3次核酸阴性检测结果,期间还需要多次例行的生物样本检测。

目前,核酸检查是新冠病毒感染的主要检测手段,而咽拭子是目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法。

咽拭子操作过程中医务人员须与患者近距离接触,具有较高交叉感染的风险;且采集咽拭子过程因医务人员水平差异、心理状态变化、操作规范不规范等导致拭子质量容易出现假阴性,影响对病情的判断。

为了解决新冠病毒患者生物样本采集交叉感染的问题、保证采样质量,钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合提出了智能化机器人咽拭子采样的解决方案。自除夕后开始,由李时悦教授牵头,广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰医疗科技有限公司合作紧急研发咽拭子采样机器人。

从初期的机器人图纸的构建以及机器人定型组件制造、系统构建、初步组装等,到中期通过广州医科大学附属第一医院中心科研伦理审查,后期组装并投入项目第一阶段测试的顺利完成,标志着新型智能化咽拭子采样机器人系统终于联合研发完成。

△钟南山院士团队与沈阳自动化研究所团队在病区进行机器人试验

新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。机器人以远程人机协作的方式,可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务。

该机器人系统于2月28日于广州医科大学附属第一医院正式应用于受试者的检测,至今已开展首期20例受试者的临床试验,采集样本80份。细胞学检测结果显示,机器人咽拭子采样可以达到较高的质量,一次成功率大于95%,能够实现有效采样且采样力度均匀,受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。

3月8日,团队首次为确证阳性病人进行机器人咽拭子采样试验。

该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人,有利于避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。

 

 

延伸阅读:钟南山院士公布最新研究成果,有两个好消息

在首届新冠肺炎多学科线上论坛上,钟南山院士发布了其团队最新研究成果——针对新型冠状病毒感染对快速免疫球蛋白M(IgM)检测试纸、恒温扩增芯片。

钟南山院士介绍,快速检测试纸方法是通过测流式免疫层析法实现。患者感染7天后或是出现症状3到4天后,即可检出IgM,这可以是对核酸检测的一个补充。“明确的诊断对排查疑似病例非常重要,”钟南山院士强调。

钟南山院士还表示,目前已经开发一种新的方法叫做恒温扩增芯片,这是一种特殊的方法,可以实现同步对多个患者进行检测,并对新冠病毒和A、B型流感,以及现存的其他病毒进行区分。钟南山院士指出,新冠肺炎“与流感的鉴别也很重要”。

此前,钟南山院士强调,在很短时间内鉴别新冠肺炎和流感非常重要,因为大家症状相似,CT大同小异,这种过程很像。流感造成的肺炎每年有很多,搞不好把它都混在新冠肺炎中,不是也变成是了。

 

 

来源:综合央视新闻 @头条新闻

编辑:tf10

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